宇宙の支配を目論むゲオンガ帝国によって反乱軍を指揮する惑星オークの姫ビアンカが誘拐されるという事件が起きる、銀河騎士団の戦士アステリアと惑星オークの王子ゲットーは姫救出のためにゲオンガ帝国に潜入するが、待ち構えていたゲオンガ戦闘員に襲われ事に、一方、時遅くビアンカ姫は惑星ボンゴアに生息するダニ型寄生エイリアンに襲われ体内に種子を植えつけられる事に！アステリアは姫の幽閉されている牢獄にたどり着くがゲットーの裏切りによって寄生エイリアンの餌食にされてしまう、果たしてアステリアはビアンカ姫を救出できるのか！