女子校生の森野ことり、服部あずみ、日野まどかは人知れず正義の使者セーラーキャッツとして悪の秘密結社サタンゾーラと戦いを繰り広げていた。そんなある日、下校の途中であずみが先祖から受け継いだ手鏡について話していると手鏡を狙うサタンゾーラの戦闘員と遭遇し戦う事に。ところが突然謎のブラックホールが現れ三人は吸い込まれてしまう。意識を取り戻したことりたちがたどり着いたのは天正10年の堺の山中だった。タイムスリップの原因もわからず戸惑う三人、その時子供の悲鳴が響く！忍者に尋問されている子供を助けるためにセーラーキャッツは最新のハイテク武器で忍者を倒すが、その忍者は徳川家康の家来で歴史に出てくる神君伊賀越えの真っ最中だったのだ！成り行き上、家康の護衛を引き受けたセーラーキャッツは襲い来る甲賀忍者と戦いながら三河を目指す…。