地底帝国アングラーの一員シャスピアがブルーランサーとしての記憶を取りもどし、3人に揃ったトリプルランサー。だが、倒したと思ったウルブレードは傀儡で、本物が3人に牙を向く。ウルブレードによってパワーアップしたベアックスによってバトル空間に転送された3人は、イエローランサーが十字架に磔にされ、ブルーランサーがベアックスに敗北して囚われの身となってしまい拷問を受ける。一人ラヴィーの力によって助けられたレッドランサーは二人を助けに向かう。だがイエローランサーと合流したレッドランサーの前に現れたのは、ベアックスと再び敵となったブルーランサーだった。

イエローランサーと地底帝国アングラーの女戦士シャスピアの戦いに遭遇した剣崎美空は、窮地のイエローランサーを助けようとしてレッドランサーとして覚醒し、シャスピアを撃退する。これまでイエローランサーとして一人戦ってきた玉梓地奈津、そして彼女をサポートするロボット・ラヴィーとともに戦うことを決意する美空。だが、アングラーはシャスピアだけでなく、斧使いのベアックスなど強力な敵を地上に送りこむ。なんとか撃退した地奈津と美空だが、二人に最強最悪の戦士ウルブレードが襲いかかる。必死に戦う二人だが、ウルブレードの力の前に敗れ、痛めつけられる。それを見に来ていたシャスピアだが、二人を助けたことでシャスピアがウルブレードの標的となってしまう。シャスピアの絶体絶命の窮地に駆けつけるレッドランサーとイエローランサー、その優しさに触れて、シャスピアの封印されていた真の力が解放される。