宇宙を支配しようとする悪の組織クヴァールと戦い続ける銀河麗装隊ジャンヌフォース。その中から選ばれた5人の戦士は強化スーツ・ジャンヌスーツを与えられ、ジャンヌ5と呼ばれてクヴァールに恐れられていた。その一人、ジャンヌピンク、ミオ・ブラッサムは、休暇を利用して、ジャンヌフォース発祥の地であり、生き別れになった妹リオがいたという情報のあった地球に向かっていた。だがそこで待っていたのは、クヴァールの幹部ヴィベーラとなったリオだった。怪人とデスターとともにミオに襲い掛かるヴィベーラとの戦いに敗れたミオは、実の妹に激しい拷問にかけられる。ジャンヌピンクへの変身エネルギーも奪われた満身創痍のミオに、ヴィベーラは衝撃の事実を語るのだった。