心太の姉を奪還するのに成功した三人組だったが、アクダイカーンズの手に落ちたミツカはジョロウの陰湿な拷問を受ける事に。その頃、心太達は破壊されたスーケルとカークスの修理を急ぐがミツカの救出に間に合わないと知ったシルビアは単身敵のアジトに乗り込みミツカの救出に向かう。敵の目を欺き何とかピンチを脱する二人、しかしついに敵の軍勢に囲まれ絶体絶命のピンチに！その時、復活したスーケルとカークスが現れる！形勢逆転したミツカ達はアクダイカーンズの首領鬼頭を倒し勝利を収めたかに見えたが鬼頭は巨大化し街を破壊し始める。ミツカは決心の末、自らも巨大化し鬼頭に立ち向かう！

宇宙を漫遊しながら世直しをしているミトー一族のプリンセスミツカ。とある惑星で悪党を倒し次の惑星を目指す航行中に船内トラブルが発生、近隣の惑星地球に向かう事に。ミツカは初めて訪れた地球を探索するが、偶然にも宇宙の秘密結社アクダイカーンズに出くわしてしまう。アクダイカーンズの戦闘員が一人の少年を拉致しようとしている所を阻止したミツカは、少年が科学者の姉を誘拐されたという事情を聞き、アクダイカーンズから姉を救出するという約束をしてしまう。早速ミツカの密偵シルビアに指令を下す。シルビアはミツカに成りすましアクダイカーンズに捕まり基地に連行される事に。そして姉を救出するが、再び捕まり拷問のスペシャリストジョロウの激しい拷問を受ける。一度は死んだかに見えたシルビアは意識を取り戻し再び脱出する。しかしそこにジョロウと戦闘員が現れ絶対絶命の危機に…。