敵か、味方か？若き日の宮本武蔵。そしてかすみは、初めての愛と性に目覚める…。真田くノ一かすみ（秋月まりん）に与えられた新たな使命は、秘伝の書を手に入れることだった。それを解読した者こそ、天下を統一できるという…。黒田城主の一柳直盛のもとにある巻物を奪うため、かすみは自分の肉体を餌に使う。直盛を倒して追われるかすみを救ったのは、なんと若き日の宮本武蔵だった！全国を放浪していた武蔵は、あどけないかすみの素顔に興味を抱く。かすみもまた武蔵の剣の達人ぶりに触れて、はじめての恋心が芽生えていた。そんな二人を狙うのは、服部半蔵から命を受けた鬼一族だった。青龍刀の剣士である鬼丸、妖しい性愛術の遣い手の鬼姫、そして怪力の鬼坊主という最強の敵を前にして、かすみと武蔵はいかに闘うのか！？

過去、この世を闇にしょうと企みアテーナーに封印されたメデューサが、部下のスコーピオンとともに復活した。メデューサの復活に備え、炎を使うレッドペガサスの力を持つ星月美馬、氷を使うブルーギグナスの力を持つ星月美鳥、雷を使うブラックドラゴンの力を持つ光星竜香の3人はスターガーディアンと名乗り、日々精進しアテーナーの生まれかわりである星夜紗姫を守っていた。だが、美鳥の慢心から紗姫はメデューサの手に落ちてしまう。メデューサはまず邪魔なスターガーディアンを倒そうと、紗姫を洗脳して、美馬と美鳥を捕らえる。そしていたぶりぬかれ満身創痍の美馬を人質に取られた美鳥は、竜香と戦うことを強いられる。そして美鳥は竜香の必殺の技を受けて倒れる。果たして3人の女戦士は、紗姫を救い、メデューサとスコーピオンを倒せるのか！