竜騎士の末裔、女戦士ローズは幼馴染で魔導師のマイと王都の精霊府からの命を帯び、道中知り合ったカーピオ族のラーポンと龍王インフェルノを討つべく旅をしていた。そんなある日ノリート村の少年、リントが森で蛮族ジャイガン一味の手下に襲われていたところを救出する事に。助けた礼にリントの家に招かれたローズたちは蛮族ジャイガン一味に村が襲われているという話を聞かされ、ジャイガン一味にさらわれたリントの母、マリア救出を頼まれる事に。一度は断ろうとするローズ達であったが、リントの母は神子（みこ）の一族の末裔で『災いの龍を封じるオーブ』を持っているらしい。正義感とオーブ、そしてご馳走に突き動かされた三人は危険なクエストを引き受ける事に…。