過去、この世を闇にしょうと企みアテーナーに封印されたメデューサが、部下のスコーピオンとともに復活した。メデューサの復活に備え、炎を使うレッドペガサスの力を持つ星月美馬、氷を使うブルーギグナスの力を持つ星月美鳥、雷を使うブラックドラゴンの力を持つ光星竜香の3人はスターガーディアンと名乗り、日々精進しアテーナーの生まれかわりである星夜紗姫を守っていた。だが、美鳥の慢心から紗姫はメデューサの手に落ちてしまう。メデューサはまず邪魔なスターガーディアンを倒そうと、紗姫を洗脳して、美馬と美鳥を捕らえる。そしていたぶりぬかれ満身創痍の美馬を人質に取られた美鳥は、竜香と戦うことを強いられる。そして美鳥は竜香の必殺の技を受けて倒れる。果たして3人の女戦士は、紗姫を救い、メデューサとスコーピオンを倒せるのか！