合体天使ユーナイトXとは、光線系の技やエネルギーを担当する熱血美少女戦士、ナイトエンジェル・華音舞と、肉体を使った戦いを担当する美青年、ナイトファイター・御空涼の二人が合体変身し、人間界の侵略を企む魔界の軍団、インフェルナスと真っ向から戦う強化戦士である。戦闘中にユーナイトXが肉体的ダメージを受けたときは涼にフィードバックし、光線の使いすぎやエネルギー吸収攻撃などを受けた時は舞がダメージを受けてしまう。また、舞と涼のシンクロ率が低いと変身が解除されるという弱点もあった。この物語は、そんなユーナイトXの唯一の弱点をインフェルナスに暴かれてしまった二人の戦士の苦悩と絶体絶命のピンチを余す事無く描いたものである。

ある国のお姫さま、神野真鈴は、魔物や悪人が増えて治安が悪くなった国を正すために、2人のお供を連れて旅を続けてきた。だが真鈴を慕うメイドの花邑久礼亜とは上手にやっても、王から命令されて嫌々旅に付き添っている口の悪い執事の風見半蔵とは喧嘩ばかりしていた。そんなあるとき、真鈴は、旅する女を捕まえては売りさばいていた女犯罪者ジャーナの一味に目をつけられる。襲われたふりをして真鈴に近付くジャーナ。半蔵はそれに気づきながらも、騙されるのも良い経験と、ジャーナの策に乗る。だが、計算が狂って真鈴は、ジャーナに捕らわれて、抵抗しないように痛めつけられてしまう。ジャーナの仲間を見つけて、真鈴を救出した半蔵と久礼亜。半蔵はジャーナと、久礼亜はジャーナの部下ゴウザと戦う。半蔵はジャーナを圧倒するが、最初は有利に戦っていた久礼亜は、魔物化したゴウザに敗北してしまう。傷ついた久礼亜を見た真鈴は、怒りに燃えて魔物化したゴウザと激しい戦いをくり広げるのだった。

激しさを増す魔星団ガルアとの戦いにかろうじて勝利し続けてきたチャージVの5人。リーダーの赤城たちは、戦いに自信を持ち始めていたが、作戦参謀の白波雪だけは不安を感じていた。それは、これまで地球に送られてきた破壊獣士を倒してきたが、それは5人が力を合わせたチャージダイナマイトでしか倒せていない。もし、一人でもかけたら倒すことができない。雪は、桜に相談して、二人で破壊獣士を倒せるだけの技を開発しようと特訓するが、特訓の最中に力が暴走して桜は怪我をしてしまう。一方、チャージVに苦渋を飲まされ続けているグレイクも作戦を考えていた。それは戦闘力が一番少ないチャージホワイトにターゲットを絞り、捕らえて、チャージVの能力を調べてから抹殺しようという恐るべき計画だったのだ。

悪の忍者集団、狂魔一族と熾烈な戦いを続けるジャスティーイレイザーのジャスティーブラッサム・桜花とジャスティーウインド・風音。日本を支配するためにジャスティーイレイザー、特にジャスティーブラッサムを邪魔に感じた狂魔一族は、狂魔四天王を集め、桜花を襲撃する。ジャスティーブラッサムに変身した桜花は、四天王の猛攻を受けて夜叉を倒すが、その命を落としてしまう。桜花を尊敬していた風音は、ジャスティーイレイザーの首領に、自分をジャスティーブラッサムにして欲しいと訴えるが却下されてしまう。そして桜花の姉妹の桃花を探して連れてくるように命じられる。桃花は、桜花のことを知り、ジャスティーブラッサムになることを承諾する。だが、風音は、桜花が死闘を繰り広げていたとき、のんびり女子大ライフを満喫していた桃花のことを認められない。それを敏感に感じた桃花は、独断で潜入捜査をするが捕まってしまい、激しい拷問を受けるのだった。風音は桃花を救い出し、そして桃花と風音は残りの狂魔四天王を倒すことができるのだろうか！

ソレイユ王国の宰相でありながら父を裏切り、クーデターを起こしたデルバイド。国名をデルバイド王国として、民衆を圧政で苦しめるデルバイドを倒すため、デルバイドの魔手から逃れ修道女となっていたソレイユ王国の元王女アンジュは、仮面の女戦士セ・レーヌの星として戦い続けていた。デルバイドの腹心、ミレヌアは暗殺部隊を使ってセ・レーヌの星を窮地に追い込むが、黒いアマリリスという女戦士が現れてセ・レーヌの星を救う。ミレヌアは、罠をはって、セ・レーヌの星を捕らえることに成功し、セ・レーヌの星を激しい拷問にかける。セ・レーヌの星が囚われたことを知った黒いアマリリスは救出に向かうが、黒いアマリリスも敵の手に落ちて正体を暴かれてしまう。その正体はアンジュを慕う修道女リンで、アンジュを守るために育てられた戦士だった。デルバイドの手に落ちたアンジュとリンは、この窮地から逃れ、デルバイドたちを倒せるのだろうか！