人類を支配しようとするアンペラー帝国の出現を予想し、対抗するために組織された撃獣戦隊アースファイター。その一員ブルーマーメイドであり、強化スーツの開発も担当した水凪真弓。彼女は自分の体を犠牲にしながらも、レッドドラゴン、イエローグリフォンとともにアンペラー帝国の怪人と戦い続けてきた。そんな真弓の前に新幹部ミストレス・ロゼンダが現れる。人間時代真弓をライバル視していたロゼンダ。真弓に執着するロゼンダの攻撃に、ブルーマーメイドはこれまでにない危機に陥り、アースファイターも壊滅に追い込まれる。真弓はこの危機を乗り越え、人類を守ることができるのか！？